<p>與加州理工學(xué)院許多歷史悠久的傳統(tǒng)一樣，每年的ME72工程設(shè)計(jì)比賽將學(xué)生推向了可能性的極限。與加州理工學(xué)院的其他傳統(tǒng)不同，ME72包括發(fā)射球、自動(dòng)駕駛、全地形機(jī)器人&mdash;&mdash;偶爾會(huì)起火。</p> <p>&nbsp;</p> <p>每年9月至3月，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)三年級(jí)的本科生都要參加ME 72課程，這是一門(mén)兩學(xué)期的實(shí)踐性實(shí)驗(yàn)課程。在機(jī)械和土木工程教學(xué)教授、12屆博士邁克爾&middot;梅洛(Michael Mello)的指導(dǎo)下，學(xué)生團(tuán)隊(duì)每個(gè)人設(shè)計(jì)并制造三個(gè)機(jī)器人，參加由當(dāng)年的助教(TAs)創(chuàng)建的獨(dú)特比賽。</p> <p>&nbsp;</p> <p>今年，在3月9日舉行的&ldquo;碎石Rush: Rabblerousing Racquetball Rustlers&rdquo;比賽中，五支五到七名學(xué)生組成的隊(duì)伍要制造一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人從分揀機(jī)那里收集壁球，一個(gè)固定機(jī)器人將這些球射入球門(mén)，另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人穿越障礙賽道。成功的目標(biāo)會(huì)獲得分?jǐn)?shù)，而那些機(jī)器人在不需要遠(yuǎn)程控制的情況下自主穿越障礙的球隊(duì)則會(huì)獲得額外分?jǐn)?shù)的球。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在循環(huán)賽中，每支隊(duì)伍的機(jī)器人要在四分鐘的比賽中相互較量，得分最高的隊(duì)伍將進(jìn)入最后一輪的季后賽。</p> <p>&nbsp;</p> <p>TA Martin Peticco在今年的比賽中說(shuō):&ldquo;今年我們看到的各種各樣的機(jī)器人讓我感到驚訝。&rdquo;Peticco的團(tuán)隊(duì)贏(yíng)得了去年的比賽。&ldquo;一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在嘗試使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)自主導(dǎo)航障礙賽道，另一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在使用超聲波信號(hào)，其工作原理有點(diǎn)像回聲定位。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>學(xué)生在加州理工學(xué)院的機(jī)械工程課程中獲得必要的技術(shù)知識(shí)。來(lái)自Purple Prickly pineapple團(tuán)隊(duì)的Jonah Rolfness說(shuō):&ldquo;ME14是學(xué)習(xí)工程過(guò)程基礎(chǔ)知識(shí)的一個(gè)很好的起點(diǎn)。&rdquo;&ldquo;《ME72》就像是它的強(qiáng)化版。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>學(xué)生們開(kāi)始在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件中設(shè)計(jì)他們的機(jī)器人。然后他們構(gòu)建原型，測(cè)試，失敗，回到繪圖板，然后再次構(gòu)建。梅洛說(shuō):&ldquo;每個(gè)團(tuán)隊(duì)都經(jīng)歷了團(tuán)隊(duì)動(dòng)態(tài)的形成、沖擊、規(guī)范和執(zhí)行階段。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在機(jī)械工程講師兼機(jī)械工程車(chē)間主管Paul Stovall的協(xié)助下;特倫特&middot;威爾遜，實(shí)驗(yàn)室加工助理;學(xué)生們要花很多時(shí)間來(lái)制作他們的機(jī)器人。</p> <p>&nbsp;</p> <p>斯托瓦爾說(shuō):&ldquo;我們建議他們?nèi)绾沃圃炝慵?、排除故障以及修?fù)故障。&rdquo;&ldquo;大多數(shù)學(xué)生每天至少花6個(gè)小時(shí)在店里。&rdquo;這種時(shí)間承諾并非易事。當(dāng)被問(wèn)及制作這三個(gè)機(jī)器人需要多長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，Candace團(tuán)隊(duì)的一名成員說(shuō)感覺(jué)&ldquo;1億小時(shí)&rdquo;。</p> <p>&nbsp;</p> <p>盡管眾所周知，ME72占據(jù)了機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)三年級(jí)學(xué)生的生活，但他們?cè)陔x開(kāi)時(shí)獲得了寶貴的技能。&ldquo;去年我在OffWorld實(shí)習(xí)過(guò)，這是一家為太空和采礦應(yīng)用制造智能機(jī)器人的公司，&rdquo;去年上過(guò)這門(mén)課的四年級(jí)本科生TA Logan Hayes說(shuō)。&ldquo;ME72對(duì)我很有幫助，讓我在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中獲得了經(jīng)驗(yàn)。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>3月9日，學(xué)生們的辛勤勞動(dòng)終于有了成果。在一群加州理工學(xué)院的同學(xué)和大約40名來(lái)自Sierra Madre中學(xué)的訪(fǎng)問(wèn)學(xué)生的歡呼下，球隊(duì)在貝克曼購(gòu)物中心的草地戰(zhàn)場(chǎng)上對(duì)決。梅洛和比賽播音員Gunnar Ristroph (BS '06)為觀(guān)眾解說(shuō)了比賽過(guò)程。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在充滿(mǎn)活力的一天開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)MechE星期三面對(duì)團(tuán)隊(duì)[編輯]。MechE星期三采用了獨(dú)特的策略，將他們的射擊機(jī)器人停在壁球分發(fā)器下面，讓它用伸出的手臂收集球，并立即抽射射門(mén)。[已被修正]的機(jī)器人是最可靠的一群，但無(wú)法設(shè)法超過(guò)MechE星期三得分。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在第二場(chǎng)比賽中，Squeezable and Bouncy隊(duì)在對(duì)陣Purple Prickly pineapple的比賽中強(qiáng)勢(shì)領(lǐng)先。但在游戲進(jìn)行到一半時(shí)，Squeezable和Bouncy的一個(gè)機(jī)器人著火了，空氣中彌漫著刺鼻的氣味。一名助教突然出現(xiàn)，在觀(guān)眾的掌聲中取出了機(jī)器人的電池。</p> <p>&nbsp;</p> <p>八年級(jí)的Angelica Melchor和她的同學(xué)們坐在球場(chǎng)旁邊的前排看臺(tái)上欣賞著比賽。梅爾喬說(shuō):&ldquo;看到加州理工學(xué)院的學(xué)生能造出什么東西，真是太酷了。&rdquo;&ldquo;我在學(xué)校的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，我很想有一天去加州理工學(xué)院參加這個(gè)比賽。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>從上午11點(diǎn)到下午3點(diǎn)，機(jī)器人們吵吵嚷嚷，偶爾還會(huì)摔壞。團(tuán)隊(duì)需要暫停時(shí)間來(lái)修復(fù)他們心愛(ài)的機(jī)器人，比如矮胖子、蘿卜卡車(chē)和擎天柱。Sierra Madre中學(xué)的學(xué)生們不斷地喊著球隊(duì)和隊(duì)員的名字，保持著高昂的能量，好奇的路人在校園里駐足觀(guān)看這場(chǎng)混亂。</p> <p>&nbsp;</p> <p>最終，循環(huán)賽結(jié)束，決賽進(jìn)入了季后賽?？驳纤龟?duì)沒(méi)有進(jìn)入半決賽，但其他四支隊(duì)伍仍有機(jī)會(huì)爭(zhēng)奪獎(jiǎng)杯。MechE wednesday和Squeezable and Bouncy的表現(xiàn)優(yōu)于Purple Prickly pineapple和[已編]，在半決賽比賽中，Squeezable and Bouncy創(chuàng)造了短暫的高點(diǎn)數(shù)記錄。</p> <p>&nbsp;</p> <p>備受期待的最后一場(chǎng)比賽是得分最高，彈性最強(qiáng)的Squeezable和Bouncy機(jī)器人對(duì)陣不敗的巨人MechE wednesday。比賽剛開(kāi)始的時(shí)候，比賽就像擲骰子一樣，每個(gè)隊(duì)都能射進(jìn)無(wú)數(shù)個(gè)球，還能通過(guò)障礙賽獲得獎(jiǎng)勵(lì)球。但比賽進(jìn)行到一半時(shí)，&ldquo;擠壓&rdquo;和&ldquo;彈跳&rdquo;又遇到了麻煩。他們的障礙訓(xùn)練機(jī)器人失去了一個(gè)踏板，他們的球收集機(jī)器人翻到了一邊，無(wú)法駕駛。當(dāng)觀(guān)眾席上的學(xué)生們尖叫起來(lái)時(shí)，里斯特羅夫?qū)χ溈孙L(fēng)喊道:&ldquo;那里是大屠殺!&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>MechE星期三繼續(xù)得分，累積了481分，在比賽中創(chuàng)造了新的積分紀(jì)錄，并獲得了冠軍。觀(guān)眾爆發(fā)出歡呼聲，MechE星期三收集他們的齒輪形狀的獎(jiǎng)杯，把它舉起到空中。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;獲勝的感覺(jué)很棒，&rdquo;隊(duì)員尼科&middot;希門(mén)尼斯說(shuō)。&ldquo;過(guò)去兩個(gè)學(xué)期，我們花了很多很多時(shí)間，但這一切都是值得的。我們想展現(xiàn)出最好的一面，代表我們的團(tuán)隊(duì)和加州理工學(xué)院。我們對(duì)自己的工作感到非常自豪。&rdquo;希門(mén)尼斯補(bǔ)充說(shuō)，ME 72是他迄今為止在加州理工學(xué)院上過(guò)的最有信息量和最有價(jià)值的課程。他說(shuō):&ldquo;我所獲得的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)是我無(wú)法從其他任何課程中學(xué)到的，所以我真的很感激有這樣的經(jīng)歷。&rdquo;<img src="https://caltech-prod.s3.amazonaws.com/main/images/5063-2151_ADJ_Web.max-1000x1000.jpg" alt="Team MechE Wednesdays with the ME72 trophy" width="808" height="538" />&nbsp;</p> <blockquote> <p>注：本文由院校官方新聞直譯，僅供參考，不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀(guān)點(diǎn)。</p> </blockquote>