<p>與加州理工學(xué)院許多歷史悠久的傳統(tǒng)一樣，每年的ME72工程設(shè)計比賽將學(xué)生推向了可能性的極限。與加州理工學(xué)院的其他傳統(tǒng)不同，ME72包括發(fā)射球、自動駕駛、全地形機器人&mdash;&mdash;偶爾會起火。</p> <p>&nbsp;</p> <p>每年9月至3月，機械工程專業(yè)三年級的本科生都要參加ME 72課程，這是一門兩學(xué)期的實踐性實驗課程。在機械和土木工程教學(xué)教授、12屆博士邁克爾&middot;梅洛(Michael Mello)的指導(dǎo)下，學(xué)生團隊每個人設(shè)計并制造三個機器人，參加由當(dāng)年的助教(TAs)創(chuàng)建的獨特比賽。</p> <p>&nbsp;</p> <p>今年，在3月9日舉行的&ldquo;碎石Rush: Rabblerousing Racquetball Rustlers&rdquo;比賽中，五支五到七名學(xué)生組成的隊伍要制造一個移動機器人從分揀機那里收集壁球，一個固定機器人將這些球射入球門，另一個移動機器人穿越障礙賽道。成功的目標(biāo)會獲得分數(shù)，而那些機器人在不需要遠程控制的情況下自主穿越障礙的球隊則會獲得額外分數(shù)的球。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在循環(huán)賽中，每支隊伍的機器人要在四分鐘的比賽中相互較量，得分最高的隊伍將進入最后一輪的季后賽。</p> <p>&nbsp;</p> <p>TA Martin Peticco在今年的比賽中說:&ldquo;今年我們看到的各種各樣的機器人讓我感到驚訝。&rdquo;Peticco的團隊贏得了去年的比賽。&ldquo;一個團隊正在嘗試使用計算機視覺來自主導(dǎo)航障礙賽道，另一個團隊正在使用超聲波信號，其工作原理有點像回聲定位。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>學(xué)生在加州理工學(xué)院的機械工程課程中獲得必要的技術(shù)知識。來自Purple Prickly pineapple團隊的Jonah Rolfness說:&ldquo;ME14是學(xué)習(xí)工程過程基礎(chǔ)知識的一個很好的起點。&rdquo;&ldquo;《ME72》就像是它的強化版。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>學(xué)生們開始在計算機輔助設(shè)計(CAD)軟件中設(shè)計他們的機器人。然后他們構(gòu)建原型，測試，失敗，回到繪圖板，然后再次構(gòu)建。梅洛說:&ldquo;每個團隊都經(jīng)歷了團隊動態(tài)的形成、沖擊、規(guī)范和執(zhí)行階段。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在機械工程講師兼機械工程車間主管Paul Stovall的協(xié)助下;特倫特&middot;威爾遜，實驗室加工助理;學(xué)生們要花很多時間來制作他們的機器人。</p> <p>&nbsp;</p> <p>斯托瓦爾說:&ldquo;我們建議他們?nèi)绾沃圃炝慵⑴懦收弦约靶迯?fù)故障。&rdquo;&ldquo;大多數(shù)學(xué)生每天至少花6個小時在店里。&rdquo;這種時間承諾并非易事。當(dāng)被問及制作這三個機器人需要多長時間時，Candace團隊的一名成員說感覺&ldquo;1億小時&rdquo;。</p> <p>&nbsp;</p> <p>盡管眾所周知，ME72占據(jù)了機械工程專業(yè)三年級學(xué)生的生活，但他們在離開時獲得了寶貴的技能。&ldquo;去年我在OffWorld實習(xí)過，這是一家為太空和采礦應(yīng)用制造智能機器人的公司，&rdquo;去年上過這門課的四年級本科生TA Logan Hayes說。&ldquo;ME72對我很有幫助，讓我在整個設(shè)計過程中獲得了經(jīng)驗。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>3月9日，學(xué)生們的辛勤勞動終于有了成果。在一群加州理工學(xué)院的同學(xué)和大約40名來自Sierra Madre中學(xué)的訪問學(xué)生的歡呼下，球隊在貝克曼購物中心的草地戰(zhàn)場上對決。梅洛和比賽播音員Gunnar Ristroph (BS '06)為觀眾解說了比賽過程。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在充滿活力的一天開始，團隊MechE星期三面對團隊[編輯]。MechE星期三采用了獨特的策略，將他們的射擊機器人停在壁球分發(fā)器下面，讓它用伸出的手臂收集球，并立即抽射射門。[已被修正]的機器人是最可靠的一群，但無法設(shè)法超過MechE星期三得分。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在第二場比賽中，Squeezable and Bouncy隊在對陣Purple Prickly pineapple的比賽中強勢領(lǐng)先。但在游戲進行到一半時，Squeezable和Bouncy的一個機器人著火了，空氣中彌漫著刺鼻的氣味。一名助教突然出現(xiàn)，在觀眾的掌聲中取出了機器人的電池。</p> <p>&nbsp;</p> <p>八年級的Angelica Melchor和她的同學(xué)們坐在球場旁邊的前排看臺上欣賞著比賽。梅爾喬說:&ldquo;看到加州理工學(xué)院的學(xué)生能造出什么東西，真是太酷了。&rdquo;&ldquo;我在學(xué)校的機器人團隊，我很想有一天去加州理工學(xué)院參加這個比賽。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>從上午11點到下午3點，機器人們吵吵嚷嚷，偶爾還會摔壞。團隊需要暫停時間來修復(fù)他們心愛的機器人，比如矮胖子、蘿卜卡車和擎天柱。Sierra Madre中學(xué)的學(xué)生們不斷地喊著球隊和隊員的名字，保持著高昂的能量，好奇的路人在校園里駐足觀看這場混亂。</p> <p>&nbsp;</p> <p>最終，循環(huán)賽結(jié)束，決賽進入了季后賽。坎迪斯隊沒有進入半決賽，但其他四支隊伍仍有機會爭奪獎杯。MechE wednesday和Squeezable and Bouncy的表現(xiàn)優(yōu)于Purple Prickly pineapple和[已編]，在半決賽比賽中，Squeezable and Bouncy創(chuàng)造了短暫的高點數(shù)記錄。</p> <p>&nbsp;</p> <p>備受期待的最后一場比賽是得分最高，彈性最強的Squeezable和Bouncy機器人對陣不敗的巨人MechE wednesday。比賽剛開始的時候，比賽就像擲骰子一樣，每個隊都能射進無數(shù)個球，還能通過障礙賽獲得獎勵球。但比賽進行到一半時，&ldquo;擠壓&rdquo;和&ldquo;彈跳&rdquo;又遇到了麻煩。他們的障礙訓(xùn)練機器人失去了一個踏板，他們的球收集機器人翻到了一邊，無法駕駛。當(dāng)觀眾席上的學(xué)生們尖叫起來時，里斯特羅夫?qū)χ溈孙L(fēng)喊道:&ldquo;那里是大屠殺!&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>MechE星期三繼續(xù)得分，累積了481分，在比賽中創(chuàng)造了新的積分紀(jì)錄，并獲得了冠軍。觀眾爆發(fā)出歡呼聲，MechE星期三收集他們的齒輪形狀的獎杯，把它舉起到空中。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;獲勝的感覺很棒，&rdquo;隊員尼科&middot;希門尼斯說。&ldquo;過去兩個學(xué)期，我們花了很多很多時間，但這一切都是值得的。我們想展現(xiàn)出最好的一面，代表我們的團隊和加州理工學(xué)院。我們對自己的工作感到非常自豪。&rdquo;希門尼斯補充說，ME 72是他迄今為止在加州理工學(xué)院上過的最有信息量和最有價值的課程。他說:&ldquo;我所獲得的實際工程經(jīng)驗是我無法從其他任何課程中學(xué)到的，所以我真的很感激有這樣的經(jīng)歷。&rdquo;<img src="https://caltech-prod.s3.amazonaws.com/main/images/5063-2151_ADJ_Web.max-1000x1000.jpg" alt="Team MechE Wednesdays with the ME72 trophy" width="808" height="538" />&nbsp;</p> <blockquote> <p>注：本文由院校官方新聞直譯，僅供參考，不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點。</p> </blockquote>