西北大學(xué) | 肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人可以自由運(yùn)動(dòng)
指南者留學(xué)
2023-01-21 18:24:04
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<p>首先,他們走路。然后,他們看到了光明?,F(xiàn)在,微型生物機(jī)器人有了一項(xiàng)新技術(shù):遠(yuǎn)程控制。</p>
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<p>西北大學(xué)和伊利諾伊大學(xué)香檳分校領(lǐng)導(dǎo)的研究人員表示,這種混合的“eBiobots”是第一個(gè)將軟材料、活肌肉和微電子學(xué)結(jié)合在一起的機(jī)器人。他們?cè)凇犊茖W(xué)機(jī)器人》雜志上描述了這種厘米級(jí)的生物機(jī)器。</p>
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<p>伊利諾伊大學(xué)生物工程教授、格蘭杰工程學(xué)院院長(zhǎng)拉希德·巴希爾是這項(xiàng)研究的共同負(fù)責(zé)人,他說(shuō):“集成微電子技術(shù)可以將生物世界和電子世界融合在一起,兩者都有許多各自的優(yōu)勢(shì),現(xiàn)在可以生產(chǎn)出這些電子生物機(jī)器人和機(jī)器,它們?cè)谖磥?lái)可能對(duì)許多醫(yī)療、傳感和環(huán)境應(yīng)用有用。”</p>
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<p>巴希爾的團(tuán)隊(duì)率先開發(fā)了生物機(jī)器人,這種小型生物機(jī)器人由3d打印聚合物骨架上生長(zhǎng)的小鼠肌肉組織提供動(dòng)力。他們?cè)?012年展示了行走生物機(jī)器人,在2016年展示了光激活生物機(jī)器人。光激活給了研究人員一些控制,但實(shí)際應(yīng)用受到了如何在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境之外將光脈沖傳遞給生物機(jī)器人的問(wèn)題的限制。</p>
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<p>這個(gè)問(wèn)題的答案來(lái)自西北大學(xué)教授約翰·a·羅杰斯(John a . Rogers),他是柔性生物電子學(xué)的先驅(qū),他的團(tuán)隊(duì)幫助集成了微型無(wú)線微電子和無(wú)電池微型led。這使得研究人員可以遠(yuǎn)程控制eBiobots。</p>
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<p>羅杰斯說(shuō):“這種技術(shù)和生物學(xué)的不同尋常的結(jié)合為創(chuàng)造自愈、學(xué)習(xí)、進(jìn)化、交流和自組織的工程系統(tǒng)提供了巨大的機(jī)會(huì)。”“我們認(rèn)為這是未來(lái)研究的沃土,在生物醫(yī)學(xué)和環(huán)境監(jiān)測(cè)方面具有特定的潛在應(yīng)用。”</p>
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<p>羅杰斯是西北大學(xué)材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和神經(jīng)外科的教授,他領(lǐng)導(dǎo)著奎雷·辛普森生物電子學(xué)研究所。</p>
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<p>為了讓生物機(jī)器人能夠在實(shí)際應(yīng)用中自由活動(dòng),研究人員開始消除笨重的電池和纜繩。休斯敦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程助理教授、聯(lián)合第一作者李正偉說(shuō),eBiobots使用一個(gè)接收線圈來(lái)收集電力,并提供一個(gè)可調(diào)節(jié)的輸出電壓,為微型led供電。</p>
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<p>“這種技術(shù)和生物學(xué)的不同尋常的結(jié)合為創(chuàng)造自療、學(xué)習(xí)、進(jìn)化、交流和自組織的工程系統(tǒng)提供了巨大的機(jī)會(huì)。”——約翰·羅杰斯(材料科學(xué)家)</p>
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<p>研究人員可以向電子生物機(jī)器人發(fā)送無(wú)線信號(hào),促使led發(fā)光。led會(huì)刺激感光的工程肌肉收縮,移動(dòng)聚合物腿,讓機(jī)器“行走”。微型led非常有針對(duì)性,可以激活肌肉的特定部分,使eBiobot朝著預(yù)期的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。</p>
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<p>研究人員使用計(jì)算建模來(lái)優(yōu)化eBiobot的設(shè)計(jì)和組件集成,以提高魯棒性、速度和可操作性。伊利諾斯州機(jī)械科學(xué)與工程教授馬蒂亞·加佐拉(Mattia Gazzola)領(lǐng)導(dǎo)了eBiobots的模擬和設(shè)計(jì)。Gazzola和共同第一作者、Gazzola實(shí)驗(yàn)室的博士后研究員張曉天說(shuō),這種支架的迭代設(shè)計(jì)和加法3D打印允許快速循環(huán)實(shí)驗(yàn)和性能改進(jìn)。</p>
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<p>共同第一作者Youngdeok Kim說(shuō),該設(shè)計(jì)允許未來(lái)可能集成額外的微電子器件,如化學(xué)和生物傳感器,或3d打印的支架部件,用于推動(dòng)或運(yùn)輸生物機(jī)器人遇到的東西。Youngdeok Kim是伊利諾伊州的研究生。</p>
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<p>研究人員說(shuō),電子傳感器或生物神經(jīng)元的集成將使eBiobots能夠感知環(huán)境中的毒素、疾病的生物標(biāo)記物以及更多的可能性并做出反應(yīng)。</p>
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<p>李說(shuō):“通過(guò)開發(fā)有史以來(lái)第一個(gè)混合生物電子機(jī)器人,我們?yōu)獒t(yī)療創(chuàng)新應(yīng)用的新范式打開了大門,比如原位活檢和分析,微創(chuàng)手術(shù),甚至是人體癌癥檢測(cè)。”</p>
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<p>國(guó)家科學(xué)基金會(huì)和國(guó)立衛(wèi)生研究院支持這項(xiàng)工作。</p>
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<p>注:本文由院校官方新聞直譯,僅供參考,不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點(diǎn)。</p>
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