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西北大學(xué) | 肌肉驅(qū)動的機(jī)器人可以自由運動
指南者留學(xué) 2023-01-21 18:24:04 閱讀量:1153
<p>首先,他們走路。然后,他們看到了光明。現(xiàn)在,微型生物機(jī)器人有了一項新技術(shù):遠(yuǎn)程控制。</p> <p>&nbsp;</p> <p>西北大學(xué)和伊利諾伊大學(xué)香檳分校領(lǐng)導(dǎo)的研究人員表示,這種混合的&ldquo;eBiobots&rdquo;是第一個將軟材料、活肌肉和微電子學(xué)結(jié)合在一起的機(jī)器人。他們在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上描述了這種厘米級的生物機(jī)器。</p> <p>&nbsp;</p> <p>伊利諾伊大學(xué)生物工程教授、格蘭杰工程學(xué)院院長拉希德&middot;巴希爾是這項研究的共同負(fù)責(zé)人,他說:&ldquo;集成微電子技術(shù)可以將生物世界和電子世界融合在一起,兩者都有許多各自的優(yōu)勢,現(xiàn)在可以生產(chǎn)出這些電子生物機(jī)器人和機(jī)器,它們在未來可能對許多醫(yī)療、傳感和環(huán)境應(yīng)用有用。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>巴希爾的團(tuán)隊率先開發(fā)了生物機(jī)器人,這種小型生物機(jī)器人由3d打印聚合物骨架上生長的小鼠肌肉組織提供動力。他們在2012年展示了行走生物機(jī)器人,在2016年展示了光激活生物機(jī)器人。光激活給了研究人員一些控制,但實際應(yīng)用受到了如何在實驗室環(huán)境之外將光脈沖傳遞給生物機(jī)器人的問題的限制。</p> <p>&nbsp;</p> <p>這個問題的答案來自西北大學(xué)教授約翰&middot;a&middot;羅杰斯(John a . Rogers),他是柔性生物電子學(xué)的先驅(qū),他的團(tuán)隊幫助集成了微型無線微電子和無電池微型led。這使得研究人員可以遠(yuǎn)程控制eBiobots。</p> <p>&nbsp;</p> <p>羅杰斯說:&ldquo;這種技術(shù)和生物學(xué)的不同尋常的結(jié)合為創(chuàng)造自愈、學(xué)習(xí)、進(jìn)化、交流和自組織的工程系統(tǒng)提供了巨大的機(jī)會。&rdquo;&ldquo;我們認(rèn)為這是未來研究的沃土,在生物醫(yī)學(xué)和環(huán)境監(jiān)測方面具有特定的潛在應(yīng)用。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>羅杰斯是西北大學(xué)材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和神經(jīng)外科的教授,他領(lǐng)導(dǎo)著奎雷&middot;辛普森生物電子學(xué)研究所。</p> <p>&nbsp;</p> <p>為了讓生物機(jī)器人能夠在實際應(yīng)用中自由活動,研究人員開始消除笨重的電池和纜繩。休斯敦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程助理教授、聯(lián)合第一作者李正偉說,eBiobots使用一個接收線圈來收集電力,并提供一個可調(diào)節(jié)的輸出電壓,為微型led供電。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;這種技術(shù)和生物學(xué)的不同尋常的結(jié)合為創(chuàng)造自療、學(xué)習(xí)、進(jìn)化、交流和自組織的工程系統(tǒng)提供了巨大的機(jī)會。&rdquo;&mdash;&mdash;約翰&middot;羅杰斯(材料科學(xué)家)</p> <p>&nbsp;</p> <p>研究人員可以向電子生物機(jī)器人發(fā)送無線信號,促使led發(fā)光。led會刺激感光的工程肌肉收縮,移動聚合物腿,讓機(jī)器&ldquo;行走&rdquo;。微型led非常有針對性,可以激活肌肉的特定部分,使eBiobot朝著預(yù)期的方向轉(zhuǎn)動。</p> <p>&nbsp;</p> <p>研究人員使用計算建模來優(yōu)化eBiobot的設(shè)計和組件集成,以提高魯棒性、速度和可操作性。伊利諾斯州機(jī)械科學(xué)與工程教授馬蒂亞&middot;加佐拉(Mattia Gazzola)領(lǐng)導(dǎo)了eBiobots的模擬和設(shè)計。Gazzola和共同第一作者、Gazzola實驗室的博士后研究員張曉天說,這種支架的迭代設(shè)計和加法3D打印允許快速循環(huán)實驗和性能改進(jìn)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>共同第一作者Youngdeok Kim說,該設(shè)計允許未來可能集成額外的微電子器件,如化學(xué)和生物傳感器,或3d打印的支架部件,用于推動或運輸生物機(jī)器人遇到的東西。Youngdeok Kim是伊利諾伊州的研究生。</p> <p>&nbsp;</p> <p>研究人員說,電子傳感器或生物神經(jīng)元的集成將使eBiobots能夠感知環(huán)境中的毒素、疾病的生物標(biāo)記物以及更多的可能性并做出反應(yīng)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>李說:&ldquo;通過開發(fā)有史以來第一個混合生物電子機(jī)器人,我們?yōu)獒t(yī)療創(chuàng)新應(yīng)用的新范式打開了大門,比如原位活檢和分析,微創(chuàng)手術(shù),甚至是人體癌癥檢測。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>國家科學(xué)基金會和國立衛(wèi)生研究院支持這項工作。</p> <p>&nbsp;</p> <blockquote> <p>注:本文由院校官方新聞直譯,僅供參考,不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點。</p> </blockquote>
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