香港中文大學 | 中大工程學院研究團隊與俊和合作研發(fā)外墻高空工作線控機械人
指南者留學
2022-12-31 21:19:49
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<p><img src="https://info.compassedu.hk/sucai/content/1672492856021/1672492856021.jpg" width="808" height="539" /></p>
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<p>(左起)俊和建筑控股有限公司主席李家粦測量師、中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘教授。</p>
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<p><img src="https://info.compassedu.hk/sucai/content/1672492863296/1672492863296.jpg" width="808" height="1212" /></p>
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<p>線控機械人系統(tǒng)安裝于中大校園一幢建筑物外墻進行測試及示范。</p>
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<p><img src="https://info.compassedu.hk/sucai/content/1672492879472/1672492879472.jpg" width="808" height="539" /></p>
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<p>線控機械人系統(tǒng)能模仿工人在大廈外墻以雨刮抹窗及控制滾筒涂漆,有望代工人于外墻進行玻璃清潔及涂漆等高空工作,以配合建造業(yè)的需要。圖為抹窗示范。</p>
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<p>建造業(yè)近年面對人手短缺問題,工人于高空工作亦需要額外注意安全。香港中文大學(中大)工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘教授帶領的研究團隊研發(fā)的「外墻高空工作線控機械人」,為目前首個能模仿工人在外墻以雨刮抹窗及控制滾筒涂漆的機械系統(tǒng),可代工人于外墻進行玻璃清潔及涂漆等高空工作,以配合建造業(yè)的需要,紓緩人手短缺問題,降低安全風險。</p>
<p><br />現(xiàn)時,工人需要使用吊船運載才能于大廈外墻進行抹窗和涂漆等高空工作,然而危險嚴峻的工作環(huán)境(例如酷熱、大風及降雨天氣)、工程延誤及高昂的保險費等,令建造業(yè)出現(xiàn)人手供不應求、人工成本高昂等問題。由劉教授團隊研發(fā)的線控機械人系統(tǒng)讓機械人可根據(jù)編程,自主規(guī)劃路徑,完成抹窗任務。系統(tǒng)的另一獨特之處是結合了纜索機械和機械臂的優(yōu)點︰纜索機械能覆蓋更大的工作空間,而機械臂能靈活做出復雜的動作。系統(tǒng)更可在不規(guī)則的表面工作,大大提高其應用性。</p>
<p><br />研究項目獲創(chuàng)新及科技基金及俊和建筑控股有限公司(「俊和」)資助和支持,俊和已申請專利并待進一步研究后擬于建筑工地使用。研發(fā)團隊最近更將機械人系統(tǒng)安裝于校園內(nèi)一座大樓外墻進行測試及示范??『鸵酁檠芯刻峁?shù)據(jù),讓機械人更好地學習工人的抹窗手勢。</p>
<p><br />劉達銘教授表示:「隨著房屋需求的增加及勞動力漸趨老齡化,開發(fā)輔助建筑施工和樓宇維修的機械人技術將為建筑工人、業(yè)界,以至社會帶來重大改變。團隊研發(fā)的系統(tǒng)可讓工人免于高危環(huán)境如懸吊在半空工作,有助減少意外事故發(fā)生。我們很高興這次產(chǎn)學研合作項目能獲得政府和業(yè)界的鼎力支持,相信這項嶄新技術將讓各界受惠。」</p>
<p><br />俊和建筑控股有限公司主席李家粦測量師表示:「俊和一直積極與各大學及科研公司合作,共同研發(fā)各項提升建筑效能和效益的科技和技術。與中大合作研發(fā)的『外墻高空工作線控機械人』除解決勞動力不足的問題,亦減低前線工人于高空工作所承受的風險而有望達致零意外的目標??『秃軜芬馀c業(yè)界或市場上其他持份者以任何方式合作分享創(chuàng)科成果?!?lt;/p>
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<p>注:本文由院校官方新聞直譯,僅供參考,不代表指南者留學態(tài)度觀點。</p>
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