人形機(jī)器人運(yùn)動控制
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2022級
北京
適用專業(yè)：計算機(jī)
截止時間 2025-06-30
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京東
世界500強(qiáng)
上市公司
中國自營式電商企業(yè),旗下設(shè)有京東商城、京東金融、拍拍網(wǎng)、京東智能、O2O及海外事業(yè)部等。主要銷售產(chǎn)品包括：計算機(jī)、手機(jī)及其它數(shù)碼產(chǎn)品、家電、汽車配件、服裝與鞋類、奢侈品、家居與家庭用品、化妝品與其它個人護(hù)理用品、食品與營養(yǎng)品、書籍與其它媒體產(chǎn)品、母嬰用品與玩具、體育與健身器材以及虛擬商品等。
崗位職責(zé)
1、基于model-base和learning-base的控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動特性，安全性，復(fù)雜地形的適應(yīng)性。
2、研究多自由度機(jī)器人、雙足、四足、輪足機(jī)器人運(yùn)動控制的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試和真機(jī)調(diào)試；
崗位要求
1、獲得本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、人工智能、自動化、數(shù)學(xué)、物理、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
2、控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)，機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)背景；
3、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)；
4、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，了解FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗；
5、熟練掌握C++或python等；
6、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器。
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